SSD训练ILSVRC2015，detection_eval一直很小，不到百分之一

数据使用的是ILSVRC2015 DET数据，有添加作者提到的ILSVRC2015_DET_fix.tar.gz，ILSVRC2015_DET_val1_val2.tar.gz。使用的是ssd_pascal.py，修改num_classes为201，直接跑，detection_eval会一直NAN，所以，先用base_lr=0.0001跑几百或几千次迭代，再基于此恢复训练，base_lr恢复为0.001。但几万或十几万次迭代后，detection_eval一直在0.0001~0.002左右飘动。
训练voc0712时是正常的，60k次迭代后达到0.70左右。