SSD的检测部分的反向传播是怎样实现的？

SSD, YOLOv3这些网络基本都是Backbone+检测网络实现，一直没搞懂，检测网络分支的误差反向传播是怎么实现的。在反向传播误差的过程中，多条检测网络线路误差反馈的交汇是怎么处理的？