SSD的检测部分的反向传播是怎样实现的?

SSD, YOLOv3这些网络基本都是Backbone+检测网络实现,一直没搞懂,检测网络分支的误差反向传播是怎么实现的。在反向传播误差的过程中,多条检测网络线路误差反馈的交汇是怎么处理的?

YOLOV3.JPG

 
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