SSD中 prior box 和 default box的关系和区别是什么?

在SSD的论文中,作者提到了prior box 和default box的概念,理解的不是很清楚,有哪位同学可以帮忙解释一下吗?
文中说 为那6个卷积层生成default box,而prior box有8000多个,
为什么是那6个卷积层才有default box呢?
有了prior box为什么还要default box呢?
 
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fengqiang

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prior box是根据default box回归得到的,我的理解

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