对森林路径 左转 右转 和前进 三个方向的分类,如何提高准确度啊?

森林路径分类在Alexnet网络中的准确度很低 loss为0 怎么办
以下可供参考:
首先用登山者头带三个GoPro相机的收集数据,并自动完成了数据的标记;第二步建立深度学习模型,并将输出结果限定为直行、左转和右转三种命令;第三步用手机采集图像,模拟无人机飞行时收到的图像,检测模型效果;第四步分别用AR.Drone 2.0无人机和实验室设计的搭载Odriod处理器的无人机进行真实场景的测试。
下图是他们的网络 我的训练结果准确度也很低 数据集类似 为他们提供的
如何设计新的wang网络
有没有其他的 网络模型对这类分类问题 准确度较高
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赞同来自: 黄源oleg

是不是要预测向哪个方向走啊。不是做导航的,感觉像检测问题,图像分割,找到路再判断方向。直接判断的话一般是要对齐的,因为神经网络对旋转角度还是很敏感的。公路都是平正的,山路不平,道路在图像上的角度不一样,可能不同倾斜会造成识别不准。训练的时候对样本增强,适当旋转不同角度可能会好一点。

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